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A embarcação Guilherme V é um rebocador adaptado em 2012 que permite a realização de levantamentos hidrográficos, geofísicos e de monitoramento ambiental em até 200 metros de lâmina de água. A embarcação conta com alojamento para 14 pessoas e tem autonomia para trabalhar até 7 dias. Esta embarcação opera preferencialmente no setor da Margem Equatorial, entre Foz do Amazonas e a Bacia do Ceará.
As características gerais da embarcação são as que se apresentam na tabela abaixo:
| CARACTERÍSTICAS GERAIS |
| ANO DE CONSTRUÇÃO |
1999 |
| LOCAL DE CONSTRUÇÃO |
Manaus (AM) |
| ANO DE RECONERSÃO |
2012 |
| ARQUEAÇÃO BRUTA (AB) |
80 toneladas |
| CALADO MÁXIMO |
2,2 metros |
| COMPRIMENTO TOTAL |
21,65 metros |
| LARGURA |
6,25 metros |
| PORTE BRUTO |
27,5 toneladas |
| VELOCIDADE MÁXIMA |
14 nós |
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